Motor DC 6V com Encoder 100 RPM
O Motor DC 6V com Encoder 100 RPM é um pequeno motor DC ideal para projetos onde o controle de velocidade e o torque são fundamentais, como robôs móveis, esteiras e etc. Este motor é compatível com Arduino, ESP8266/32, PIC, Raspberry Pi.
Ele é forte !
Já tentou em colocar mais sensores ou uma placa de controle mais sofisticada no seu robô e percebeu que o coitado não consegue nem se mexer por causa do peso? Seu robô não consegue sair de um pequeno buraco? Talvez seja o momento de incrementar seu robô com motores de maior torque.
O Motor DC 6V com Encoder 100 RPM possui redução de aproximadamente 1:75 (1:74.83) garantindo um torque de até 3.0kg.cm !
Ele é preciso !
Este motor permite um controle de velocidade muito preciso pois conta com um encoder em sua parte posterior. Esse encoder funciona por efeito hall e gera pulsos na saída conforme o motor vai girando. Possui uma resolução de 11 pulsos por revolução do eixo, mas considerando a redução de aproximadamente 1:75 o resultado será que para cada volta do motor teremos aproximadamente 823 pulsos.
Como usar !
- Este motor pode ser utilizado simplesmente conectando os pinos 1 e 6 a uma fonte de 6V, isso fará com que ele gire continuamente em um sentido.
- Para controlar o sentido de rotação você irá precisar de uma ponte H. Ela pode ser feita com relés mas é recomendável utilizar um módulo próprio para esta função.
- Para obter a informação de rotação será preciso utilizar uma placa lógica como um Arduino, ou ESP8266/32 conectada aos pinos 2, 3, 4 e 5 do motor.
Especificações:
- Tensão: 6VDC;
- Velocidade: 100 RPM;
- Diâmetro do Eixo: 4mm;
- Comprimento do Eixo: 12mm;
- Máxima Eficiência: 1.0kg.cm/80rpm/1.7W/0.5A;
- Máximo torque: 3.0kg.cm/55rpm/2.8W/1.0A;
- Torque de estol: 6.5kg.cm / 3.0A;
- Cabo de Conexão: 6 fios;
- Comprimento do Cabo: 20 cm;
- Redução: 1:75 (1:74.83);
- Resolução do Encoder: 11 x Redução 74.83 = 823.1PPR;
- Dimensões (com eixo): 73 x 25 x 25mm.
Acompanha:
01 - Motor DC 6V com Encoder 100 RPM.
Garantia:
Garantia de 90 dias contra defeitos de fabricação.