Motor DC 6V com Encoder 100 RPM

SK3234

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Descrição Geral

O Motor DC 6V com Encoder 100 RPM é um pequeno motor DC ideal para projetos onde o controle de velocidade e o torque são fundamentais, como robôs móveis, esteiras e etc. Este motor é compatível com Arduino, ESP8266/32, PIC, Raspberry Pi.

Ele é forte !

Já tentou em colocar mais sensores ou uma placa de controle mais sofisticada no seu robô e percebeu que o coitado não consegue nem se mexer por causa do peso? Seu robô não consegue sair de um pequeno buraco? Talvez seja o momento de incrementar seu robô com motores de maior torque.

O Motor DC 6V com Encoder 100 RPM possui redução de aproximadamente 1:75 (1:74.83) garantindo um torque de até 3.0kg.cm !

Ele é preciso !

Este motor permite um controle de velocidade muito preciso pois conta com um encoder em sua parte posterior. Esse encoder funciona por efeito hall e gera pulsos na saída conforme o motor vai girando. Possui uma resolução de 11 pulsos por revolução do eixo, mas considerando a redução de aproximadamente 1:75 o resultado será que para cada volta do motor teremos aproximadamente 823 pulsos.

Como usar !

Pinout Motor DC 6V com Encoder

- Este motor pode ser utilizado simplesmente conectando os pinos 1 e 6 a uma fonte de 6V, isso fará com que ele gire continuamente em um sentido.

- Para controlar o sentido de rotação você irá precisar de uma ponte H. Ela pode ser feita com relés mas é recomendável utilizar um módulo próprio para esta função.

- Para obter a informação de rotação será preciso utilizar uma placa lógica como um Arduino, ou ESP8266/32 conectada aos pinos 2, 3, 4 e 5 do motor.

Especificações:

- Tensão: 6VDC;

- Velocidade: 100 RPM;

- Diâmetro do Eixo: 4mm;

- Comprimento do Eixo: 12mm;

- Máxima Eficiência: 1.0kg.cm/80rpm/1.7W/0.5A;

- Máximo torque: 3.0kg.cm/55rpm/2.8W/1.0A;

- Torque de estol: 6.5kg.cm / 3.0A;

- Cabo de Conexão: 6 fios;

- Comprimento do Cabo: 20 cm;

- Redução: 1:75 (1:74.83);