Motor de Passo 28BYJ-48 com Driver ULN2003

Descrição do Motor de Passo 28BYJ-48 com Driver ULN2003

O Motor de Passo 28BYJ-48 com Driver ULN2003 é um conjunto composto por motor de passo unipolar 28BYJ-48 e placa driver ULN2003, indicado para projetos de posicionamento preciso, automação e robótica que oferece controle de ângulo e velocidade com alta relação de redução integrada.

O motor 28BYJ-48 possui quatro fases com 5 fios de ligação na configuração unipolar e engrenagens planetárias internas com redução de 1:64, resultando em 4.096 passos por volta no eixo de saída — cada passo equivale a aproximadamente 0,0879°. A placa driver ULN2003 utiliza transistores Darlington para fornecer a corrente necessária ao motor (até 500 mA por canal), protegendo o microcontrolador. O conector de 5 vias já encaixa diretamente no driver, e os 4 pinos de controle (IN1 a IN4) conectam-se a qualquer porta digital do Arduino, ESP32 ou Raspberry Pi para controle sequencial com bibliotecas como Stepper.h ou AccelStepper.

Especificações Técnicas do Motor de Passo 28BYJ-48 com Driver ULN2003

• Modelo do motor: 28BYJ-48.
• Modelo do driver: ULN2003.
• Tipo de motor: Passo unipolar.
• Tensão nominal: 5V DC.
• Número de fases: 4.
• Ângulo de passo (motor): 5,625°.
• Relação de redução: 1:64.
• Ângulo de passo (eixo de saída): 0,0879°.
• Passos por volta (eixo de saída): 4.096.
• Resistência da bobina: 50 Ω ±7%.
• Torque de pull-in: 300 gf.cm.
• Frequência máxima: 100 Hz.
• Diâmetro do motor: 28 mm.
• Diâmetro do eixo: 5 mm.

Aplicações do Motor de Passo 28BYJ-48 com Driver ULN2003

• Posicionamento preciso de objetos: Controle angular em braços robóticos, mesas rotativas e sistemas de indexação com resolução de 4.096 passos por volta.
• Automação de cortinas e persianas: Abertura e fechamento programados com controle de ângulo e número de voltas.
• Câmeras e sensores de vigilância: Movimentação controlada de câmeras PTZ e sensores com repetibilidade de posição.
• Impressoras 3D e máquinas CNC de pequeno porte: Avanço controlado nos eixos com torque adequado para cargas leves.
• Brinquedos e robôs educacionais: Controle de juntas e rodas em protótipos com Arduino e ESP32.
• Sistemas de abertura de válvulas e registros: Posicionamento angular repetitivo em sistemas de irrigação e aquários automatizados.

Características Principais do Motor de Passo 28BYJ-48 com Driver ULN2003

• Alta redução de 1:64 com engrenagens planetárias: Proporciona torque elevado e resolução angular de aproximadamente 0,0879° por passo no eixo de saída.
• Driver ULN2003 com proteção integrada: Fornece corrente de até 500 mA por canal com saídas Darlington e diodos de flywheel para proteção contra picos de tensão.
• Conexão plug-and-play entre motor e driver: O conector de 5 vias já acoplado elimina soldas e facilita a montagem em projetos educacionais e protótipos.
• Controle simples com 4 pinos digitais: Acionamento sequencial por bibliotecas Stepper.h e AccelStepper em Arduino, ESP32 e Raspberry Pi.
• Compatível com alimentação de 5V: Pode ser alimentado diretamente pela saída 5V do microcontrolador (para cargas leves) ou por fonte externa de 5V a 12V via jumper do driver.

Acompanha

01 - Motor de Passo 28BYJ-48
01 - Placa Driver ULN2003

Garantia

Garantia de 90 dias contra defeitos de fabricação.